Ogólnopolskie forum modelarzy FSR

Nie zawsze mamy pod reka GPS czy radar
Fajnie byloby wiedziec jak nasz okrecik plywa.

Roznica czestotliwosci w brzmieniu silnika nagranego gdy plynal od kamery i do kamery pozwala w prosty sposob oszacowac predkosc modelu.

Jak liczymy i co potrzebujemy.

1) Jakis film na ktorym model plynie raz od nas i do nas.
2) Program do wydlubania sciezki dzwiekowej z filmu i zapisania go jako wav.
http://www.virtualdub.org/
Jesli program nie chwyta naszego filmu trzeba go przekonwertowac. Mozna uzyc tego:
http://www.programosy.pl/program,pazera-free-mp4-to-avi-converter.html
3) Jak juz mamy wav to trzeba zrobic analize fouriera.
mozna uzyc tego:
http://audacity.sourceforge.net/?lang=pl

Ogladamy sobie filmik i zapamietujemy w ktorej sekundzie nagrania plynal od nas a w ktorej do nas.
Bierzemy nasz program do analizy Audacity i zaznaczamy krotki fragment probki zaczynajacy sie w zapamietanej sekundzie gdy model plynal od nas.
Wybieramy z menu Analiza->Rysuj Widmo


Szukamy pikow ktore moga miec jakis sens.
Np nie interesuja nas te powyzej 700 Hz bo tyle silnik i tak nie wykreca i sa to jakies harmoniczne.
To samo robimy dla fragmentu gdy model plynie do nas.


Jak mamy czestosci to w zasadzie pozostaje tylko podstawic wartosci do wzoru.

(Zrodlo wikipedia http://pl.wikipedia.org/wiki/Efekt_Dopplera)
wzor przeksztalcam by miec po lewej stronie v1 bo ta wartosc chce policzyc:

v1=v-v*f0/f

fo to czestosc naszego motorka obserwowana na lodce. Obliczam ja jako srednia czestosci gdy plynal od i do nas.
czyli fo = (f1 + f2)/2
f1 - czestosc gdy plyniemy od nas
f2 - czestosc gdy plyniemy do nas
fo - czestosc silnika w obrotach na sekunde
U mnie bylo tak: fo = (458Hz + 427Hz) /2 = 442.5Hz

podstawiam to do wzoru
v1=v-v*fo/f

v1 = 335m/s - 335m/s * 442.5Hz / 427Hz =~ 11 m/s =~ 40km/h

v1 - predkosc naszej lodki w m/s
v - predkosc dzwieku: 335m/s
(zrodlo http://pl.wikipedia.org/wiki/Pr%C4%99dko%C5%9B%C4%87_d%C5%BAwi%C4%99ku

fo juz obliczylem powyzej
f - predkosc gdy plynie od lub do nas np: f1 lub f2

Warto zrobic kilka pomiarow by zwiekszyc dokladnosc.

Jak sie pomylilem to piszcie

_________________
pozdrawiam
Daniel
POL-467 FSRV 3,5

Moj modelarski blog: http://pol467.eu

Daniel ,a czy mógłbyś przetłumaczyć to na nasze.
Pozdrawiam
Andrzej Lewandowski.

Na nasze to do właściwej prędkości brakuje mu 20 km / h ;p

_________________
Pozdrawiam
Bartek

dokładniej 24 km/h

_________________
FSR V-3,5 V-15 PL-446
V3,5/ALPHA/IKARUS2/CMB-VALVOLA-GREEN-RED-BLUE/TUNING MENIU/JR 3810
V15/POTENZA/CMB-RS/NO TUNING/JR 3810
******MISTRZ POLSKI*******

1995/1996/1997/2000/2004/2005/2006/2007/2008/2009/2010/2011/2012

Bardzo ciekawy wątek, Danielu , chodziło mi to kiedyś "po głowie"... Metoda co prawda dość skomplikowana, ale pewne wnioski można z niej chyba wyciągnąć.
Ciekawy jestem, jaki jest wpływ przetwornika (mikrofonu kamery i jej toru audio) na wyniki tej metody. Warto by to nagrać porównawczo innym urządzeniem.
Założeniem tej metody jest stałość obrotów silnika, kiedy płynie do i od Ciebie, co nie zawsze musi mieć miejsce. Warto o tym pamiętać.

Pozdrówka.

_________________
Piotr Jędrzejczak POL-555

Meniu: 60 wystarczy. Nie wypada kopać mistrza na 1-wszych zawodach ;p

Pitt: Nie jest to aż tak skomplikowane, a mikrofon nie zmieni bazowej czestotliwosci, co najwyżej harmoniczne sie dodatkowe pojawią. No i trzeba to robić , tak jak pomiary gps na możliwie długim odcinku, aby model osiagał przez jakiś czas stałą prędkość tzw MAx. Lepsz ametoda niż nic :-)

_________________
Pozdrawiam
Bartek

Bartek pełen szacun ale prędkość to część sukcesu, zresztą nie zawsze najszybsza łódka wygrywa - nie będę ci tego tłumaczył.

Meniu

_________________
FSR V-3,5 V-15 PL-446
V3,5/ALPHA/IKARUS2/CMB-VALVOLA-GREEN-RED-BLUE/TUNING MENIU/JR 3810
V15/POTENZA/CMB-RS/NO TUNING/JR 3810
******MISTRZ POLSKI*******

1995/1996/1997/2000/2004/2005/2006/2007/2008/2009/2010/2011/2012

Bartek, pisząc "skomplikowana" miałem na myśli możliwość zastosowania jej nad wodą. Ale oczywiście masz rację, lepsza taka, niż żadna... Chociaż... Mistrz Meniu bez niej też jest Mistrzem... No, ale nie każdy tak mooooże....

Pozdrówka.

_________________
Piotr Jędrzejczak POL-555

Co konkretnie jest niezrozumiale?


Znalazlem fajny programik do wyciagania dzwieku z filmow
http://download.cnet.com/Mobile-Media-C ... tag=button

Dziala to tak:


Napisalem w open office skrypt do obliczania predkosci


do pobrania tu:
http://158.75.63.35/slizg3/pic/predkosc_modelu.ods
Potrzebuje Open Office Calc (patrz http://openoffice.org)
Wypelniamy tylko zielone pola
Tam wstawiamy czestosci odczytane z analizy widma.

Znak wyniku nie ma znaczenia.

Ostrzegam lojalnie ze to nie zawsze sie udaje dobrze policzyc.
Modele z rura rezonansowa sa latwiejsze do obserwacji bo tu pik jest wyrazniejszy.

Probowalem to samo policzyc dla ludkowego modelu ale nie dalem rady. Wyniki wychodza rozne czasem zupelnie bez sensu. Model skacze na falach i sa za duze zmiany obrotow silnika. Najsensowniejszy wydaje mi sie wynik z obrazka ~26 km/h

_________________
pozdrawiam
Daniel
POL-467 FSRV 3,5

Moj modelarski blog: http://pol467.eu

Pozatym liczy się przyspieszneie, umiejetność pływania, i brak odruchów samozachowawczych :-)

_________________
Pozdrawiam
Bartek